全球首例宇通自動(dòng)駕駛大客車(chē)開(kāi)放道路行駛
2015-09-08
自動(dòng)駕駛大客車(chē)在行駛中
坐在駕駛員位子上的司機(jī)全程未干涉客車(chē)行駛。
8月29日，全球第一臺(tái)無(wú)人駕駛大客車(chē)，在開(kāi)放道路交通條件下，全程無(wú)人工干預(yù)首次成功運(yùn)行，進(jìn)行此次實(shí)驗(yàn)的宇通客車(chē)也是目前國(guó)內(nèi)唯一一家涉及自動(dòng)駕駛客車(chē)的汽車(chē)公司。
當(dāng)時(shí)，無(wú)人駕駛的大客車(chē)從河南省連接鄭州市與開(kāi)封市的城際快速路上，在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下，途徑26個(gè)信號(hào)燈路口，自主完成了跟車(chē)行駛、自主換道、鄰道超車(chē)、路口自動(dòng)辨識(shí)紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康纫幌盗性囼?yàn)科目，行駛32.6公里，最高時(shí)速68公里，順利到達(dá)指定的終點(diǎn),全程無(wú)人工干預(yù)。
此次上路試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛大客車(chē)，是由包括中國(guó)工程院院士李德毅所在的總參61所等與國(guó)內(nèi)客車(chē)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)宇通客車(chē)聯(lián)合研發(fā)推出的，整車(chē)研發(fā)耗時(shí)3年，最終定于今年8月進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。據(jù)了解，決定該車(chē)在無(wú)人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車(chē)智能駕駛系統(tǒng)，其由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分，分別充當(dāng)大客車(chē)的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能，各個(gè)功能相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)自主駕駛。
中國(guó)工程院院士、自動(dòng)駕駛客車(chē)課題組負(fù)責(zé)人李德毅說(shuō)：“借助一系列智能感知等手段，自動(dòng)駕駛的智能型汽車(chē)可大大提升車(chē)輛的主動(dòng)安全性能，糾正司機(jī)錯(cuò)誤的駕駛行為，在未來(lái)智能化交通發(fā)展的前景下，智能型汽車(chē)將最終徹底消滅交通事故。”
據(jù)了解，此次試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛大客車(chē)所屬的宇通客車(chē)，在近三年來(lái)通過(guò)調(diào)研分析國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究，確定了宇通客車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究路線，與總參61所李德毅院士簽訂合作研發(fā)協(xié)議，投資百萬(wàn)元用于開(kāi)發(fā)“人機(jī)互輔項(xiàng)目“研究。
宇通客車(chē)副總工程師湯望說(shuō)：“宇通自主駕駛客車(chē)實(shí)現(xiàn)分為三個(gè)階段：基本運(yùn)動(dòng)控制、最簡(jiǎn)路況行駛、賽道環(huán)境行駛，現(xiàn)正在開(kāi)展第一階段的技術(shù)研究。目前已實(shí)現(xiàn)部分輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用和批量推廣?！?br />
目前，我國(guó)自主車(chē)企的自動(dòng)駕駛研發(fā)技術(shù)采用與國(guó)內(nèi)大學(xué)高校、科研院所、及海外研究院合作方式開(kāi)展，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)有5家自主車(chē)企涉及私家車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，宇通則是唯一一家涉及自動(dòng)駕駛客車(chē)的汽車(chē)公司。
