在四川宜賓城市過境高速公路西段，一臺(tái)無人機(jī)勻速通過岷江特大橋橋梁上空，搭載的6100萬高像素全畫幅成像系統(tǒng)，將橋梁每一處露筋、剝落、掉角、裂縫等病害的清晰記錄，反饋給橋梁檢測(cè)人員。根據(jù)無人機(jī)精準(zhǔn)定位和橋梁智能檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)輸出的數(shù)據(jù)，技術(shù)專家很快就為大橋出具了一份“體檢報(bào)告”，之后將根據(jù)這份“體檢報(bào)告”，對(duì)大橋提出維修、加固技術(shù)建議方案。

　　這臺(tái)無人機(jī)名為“凌志2”，搭載橋梁智能檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是國內(nèi)首套基于視覺導(dǎo)航的無人機(jī)橋梁智能檢測(cè)系統(tǒng)，其能夠在自主巡航過程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁病害的精準(zhǔn)定位和自動(dòng)識(shí)別。

　　無人機(jī)搭載的高性能AI邊緣計(jì)算相機(jī)，利用自研的邊緣計(jì)算+高像素相機(jī)一體病害識(shí)別系統(tǒng)，能夠完成橋梁病害的自動(dòng)拍照、自主識(shí)別及實(shí)時(shí)計(jì)算。工作時(shí)，無人機(jī)搭載攝像頭靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，確保橋梁每個(gè)位置的數(shù)據(jù)采集都能被完整覆蓋。

　　無人機(jī)采用了視覺導(dǎo)航飛行系統(tǒng)，通過智能化攝像頭配合視覺導(dǎo)航算法，可實(shí)現(xiàn)在無 GPS、北斗導(dǎo)航信號(hào)狀態(tài)下穩(wěn)定飛行，同時(shí)實(shí)現(xiàn)病害水平、高度等空間位置高精準(zhǔn)定位，并準(zhǔn)確輸出病害位置信息，使橋梁檢測(cè)作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，適應(yīng)在復(fù)雜工況環(huán)境下作業(yè)。

　　飛行過程中，“凌志2”可同步對(duì)病害進(jìn)行定性和定量標(biāo)注，自動(dòng)輸出檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果。過去，橋梁檢測(cè)主要依賴人工周期性定檢、巡檢，花費(fèi)周期長，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高。自從有了這個(gè)“高科技”，檢測(cè)效率較傳統(tǒng)檢測(cè)方法提高了至少3倍以上，大幅降低了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)和人工成本，真正實(shí)現(xiàn)橋梁各類病害的智能快速檢測(cè)和數(shù)字化管理，保障橋梁安全運(yùn)營。

　　近年來，行業(yè)圍繞公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、智能化檢測(cè)、耐久性路面新材料和管養(yǎng)大數(shù)據(jù)等方面進(jìn)行深入探索，著力研究集檢測(cè)設(shè)計(jì)一體、全壽命周期全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)的智慧檢測(cè)這一技術(shù)領(lǐng)域。